WARPDRIVE WD-20
打野极限 近在咫尺
自重: 5.4kg 无重锤负载能力: 22kg@20cm RA/50NM
继首台采用伺服直驱的高精度谐波赤道仪WD-17S后，WarpAstron于2023年10月发布采用全新外形设计的WD-20谐波赤道仪。
WD-20继续采用曲率驱动独家伺服直驱技术，RA轴采用20型谐波减速器，无重锤额定负载能力可达50NM，轻松应付常见的C11，6寸APO。平均导星精度可达0.5″以内(PHD2)。足以满足打野出摊的天花板要求。
同时WD-20采用全新的结构设计，在负载能力大幅提高的同时，含宽窄鸠尾槽自重仅5.4kg，甚至少于绝大部分采用17型减速器的谐波赤道仪。极轴微调手感更加细腻。
不同周期误差水平，同样优秀的导星水平
伺服直驱确保一致的导星精度-无需担心谐波赤道仪周期误差的“不确定性”
*以上测试为不同周期误差的减速器，在载重水平相同（28NM，14kg@20cm处）下的对比
最新动态
Q & A
WARPDRIVE赤道仪和其他谐波赤道仪有何不同
曲率驱动的WARPDRIVE WD-17S和WD-20谐波赤道仪采用配备高精度编码器的伺服电机，直接驱动谐波减速器。
而常见的谐波赤道仪均采用了步进电机+同步带/行星齿轮+谐波减速器的驱动方案。
WARPDRIVE赤道仪的直驱方案消除了常见多级减速驱动方案存在的间隙、需定期维护等问题。均有着一致的高精度导星表现。
伺服直驱和常见的行星齿轮、皮带减速方案有何不同
行星减速器/同步带
常见的行星齿轮减速器因齿轮加工的特点，存在着较大的背隙。同步带虽然不存在齿轮的背隙，
但同步带的张力需要严格的调整，过松会增加变形量-另一种”背隙”，过紧会导致电机转动阻力增大，降低效率或卡死，同时同步带易受到温度的影响，随着使用逐渐老化，需要定期维护更换。
虽然谐波减速器有着“零”背隙，即背隙极低的优点，但以上多级减速结构均会“拖累”其表现。
直驱
WARPDRIVE赤道仪采用电机通过传动轴直接连接谐波减速器，消除了多级减速结构中存在的不可靠因素。传动效率高，传动轴刚性连接不需要定期润滑/张力调节等维护。
我们采用的高精度伺服电机相对步进电机有着更高的扭矩和定位精度，与直驱结构配合大幅提升了导星修正中所需要的响应速度。
WARPDRIVE的赤道仪跟踪精度如何？
基于用户反馈的导星数据，采用了伺服直驱的WARPDRIVE赤道仪有着优秀的导星精度和快速精准的导星响应，平均导星精度可达0.3~0.5″RMS。
详情可查阅导星日志样例，均由用户提供。
赤道仪的负载能力如何？可以扛的动XX望远镜么？
赤道仪的负载能力与负载的重量和其重心到赤道仪减速器轴线的力矩相关。
WD-20可以在距离赤经轴（RA）25cm处运行20kg负载（无重锤）或50NM的负载力矩。
WD-17S可以在距离赤经轴（RA）20cm处运行15kg负载（无重锤）或38NM的负载力矩。
需要注意的是，即使使用中不超过赤道仪的负载能力，但仍可能需根据所使用的脚架/立柱合理使用重锤进行配重，以提高脚架的稳定性，避免侧翻危险。
是否支持经纬仪模式？我想用在目视观测上
WD-17S和WD-20均支持经纬仪模式，可使用标配的手柄控制器切换至赤道仪/经纬仪模式。
WARPDRIVE赤道仪的最低工作温度可以到多少？
WARPDRIVE的伺服直驱赤道仪可在低至-20℃环境中正常使用。
赤道仪的直驱结构可在低温环境中可靠使用，无需考虑同步带低温形变、行星齿轮减速器油脂固化等问题。
WD-17S和WD-20均采用了独特的刹车升温设计。刹车装置可在低温环境中持续为谐波减速器进行升温，改善更低温度的工作条件（-20℃~-30℃），如您有需要，请联系售后服务获取低温固件。
WARPDRIVE赤道仪支持哪些拍摄软件？
支持常见的基于ASCOM和INDI驱动的NINA、Kstars等拍摄软件。同时支持Stellarmate、ASIAIR天文控制电脑。
