WD-17S为首台采用伺服直驱技术的谐波赤道仪。其除谐波减速器外再无其他额外的同步带等减速机构，当然也消除了多级减速带来的背隙问题，是一款真正意义上谐波赤道仪。依托高精度编码器的高扭矩伺服电机有着快速、精准的导星修正。

RA轴采用标准17型减速器，在充分发挥17型减速器28NM无重锤负载能力（20cm力矩处15kg负载）的同时，赤道仪仅重3.8kg（含Losmandy & Vixen鸠尾槽）。

升级后的底座采用了数控细牙螺杆和间隙控制结构，轻松细腻调节极轴校准，适合便携打野拍摄。